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你来听清华老师的人工智能课了吗?
作者:高小赟 李慧                    发布时间:2019/11/26
 下午1:29:37 2019/11/26


11月21日,七〇四所邀请清华大学自动化系副教授、国家“青年千人”游科友作了题为《基于强化学习的智能控制及其应用》的讲座,60余名科研及管理人员参加培训。




讲座分为两个部分。第一部分,游科友副教授采用双语模式介绍了人工智能(AI)的发展历程、关键人物代表及成果,并通过大量实例形象化地建立了强化学习的基本概念框架;第二部分,游科友副教授运用数学分析方法,深入介绍了强化学习的分类、学习过程难点以及学习核心策略,让大家明白强化学习与传统算法的本质差别即在越来越多的复杂现实场景任务中,利用深度学习、宽度学习来自动学习大规模输入数据的抽象表征,并以此表征为依据进行自我激励的强化学习,优化解决问题。




结合自身科研成果,游科友副教授分享了水下机器人的深度控制、飞行器的智能控制、水下管道跟踪控制、机械臂操作控制和热液羽流跟踪等仿真实例,对深度学习的理论进行了仿真验证。


在互动环节,游科友副教授对大家提出的问题进行了详细解答,并鼓励大家尽量多的去阅读高水平论文,多接触前沿研究成果,利用好数学工具开展深度学习和探究。







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